Rulmanlar öncelikle dört kategoriye ayrılır: yuvarlanma rulmanları, düz yataklar, açısal temas yatakları ve kendi - bilyalı rulmanları hizalama. Yuvarlanan rulmanlar sürtünmeyi azaltmak için haddeleme elemanları (silindirler ve çelik bilyalar gibi) kullanır ve yüksek - hız, yüksek - yük uygulamaları için uygundur. Örneğin, otomotiv motorlarında derin oluk bilyalı rulmanlar (20.000 rpm'ye kadar hızlarla) kullanılırken, konik silindir yatakları (yük kapasitesinde% 30 artışla) ağır makineler için uygundur. Düz rulmanlar düşük - sürtünme malzemelerinden (bakır alaşımları ve politetrafloroetilen gibi) inşa edilir. Grafit manşon yatakları ısı - dirençlidir (500 dereceye eşit veya 500 dereceye eşit çalışma sıcaklığı). Sıvı - yağlanmış rulmanlar, bir yağ filmi kullanılarak ultra - düşük sürtünme (sürtünme katsayısı <0.001) elde ederek hassas enstrümanlara uygun hale getirir. Açısal temas yatakları hem radyal hem de eksenel yüklere (15 derece - 40 derece kontak açılarına) dayanabilir ve makine aleti iğlerinde yaygın olarak kullanılır. Self - Hizalama bilyalı rulmanları kendi kendine hizalama işlevi içerir (2 derece -3 derecelik bir sapma telafisi açısı ile) ve madencilik makineleri gibi titreşimli ortamlar için uygundur.
